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概念：构件内任意一线段(或平面)由原始位置到新位置转过的角度称为该线段(或平面)的角位移。角位移是描述物体转动时位置变化的物理量。有限角位移不是矢量，因为它不满足对易律。两个矢量相加，遵守平行四边形定则所遵守的对易律。
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