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自由度的概念:
1、描述几何体系运动时，所需独立坐标的数目。
2、几何体系运动时，可以独立改变的坐标的数目。
自由度的性质:
1、在平面中，一个自由度的点有两个自由度。
2、在平面中，一个自由度的刚片有三个自由度。
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