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钢材或试样在拉伸时，当应力超过弹性极限，即使应力不再增加，而钢材或试样仍继续发生明显的塑性变形，称此现象为屈服，而产生屈服现象时的最小应力值即为屈服点。
材料的屈服点是通过某截面直杆拉伸试验测定的。塑性材料在静载荷作用下常根据屈服点来确定许用应力。
屈服条件是塑性力学中判断物体处于弹性状态还是处于塑性状态的判据，是物体中一点在由弹性状态转变到塑性状态时各应力分量的组合所应满足的条件。
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