为避免刚性冲击,位移曲线和速度曲线必须连续。而为避免柔性冲击,加速度曲线也必须连续。尽量减小速度和加速度的最大值。 刚性冲击指在运动的起点和终点处,速度发生突变。此时加速度理论上为无穷大,产生无穷大的惯性力,机构将产生极大的冲击,称为刚性冲击。
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