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特点：
优点：①无滑动
②结构紧凑
③轴上压力Q小
④传动效率高η=98%
⑤能在温度较高,湿度较大的环境中使用
⑥可传递远距离传动amax=8mm
缺点：①只能用于平行轴间的传动
②瞬时传动比不恒定,高速时传动不平稳
③不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用
④传动时有噪音、冲击
⑤制造费用比带传动高
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