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共线向量基本定理为如果a向量不等于0向量，那么向量b与a共线的充要条件是：存在唯一实数，使得b向量等于该实数乘以a向量。
共线向量也就是平行向量，方向相同或相反的非零向量叫平行向量，表示为a向量平行b向量，任意一组平行向量都可移到同一直线上，所以称为共线向量。
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