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纯滚动是运动用语，指刚体与平面之接触点于接触那一瞬间为相对静止，没有任何的相对滑动的滚动，即相对速度为零。
刚体的纯滚动运动指：当平面为固定平面时，接触点即为两物体的速度瞬心。
刚体做纯滚动的条件是切向加速度等于角加速度乘以半径。
刚体做纯滚动时摩擦力不做功。
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