任务调度是操作系统的重要组成部分。而对于实时操作系统,任务调度直接影响其实时性能。
方式常规可分为:
可打断调度:关键防止优先级倒置 ;不可打断调度:先来先服务,不可中断。算法:
事件驱动调度算法:根据事件的先后以及任务的优先级安排任务的执行;时钟驱动调度算法:一般用于周期任务。事件驱动调度依赖外部硬件设备,通过产生中断方式为任务调度提供信号。分两种,集成事件驱动调度和非集成事件驱动调度。
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