明朝太仆寺的主要职能是管理全国的马政。太仆寺卿是太仆寺的长官,从三品。
太仆寺一般设有:卿一人,从三品;少卿二人,从四品上;丞四人,从六品上;主簿二人,从七品上;录事二人。下属各部门分别掌管不同身份的人的马匹。车府署,掌王公以下车路及驯驭之法;东宫九牧监,掌牧养马牛,以供皇太子之用。
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