可以。明清以前皇帝出宫也不是什么大事,可是明清时期皇帝出宫就比较少,因为安全问题,排场什么的,花费也比较多、清朝美其名曰微服私访:帝王或者官吏为隐蔽身份穿上平民服装秘密出行、探访民情或巡查疑难重案;广义的理解未曾谋面却知其名,故意不暴露身份去了解情况
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