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钟摆定律是指钟摆的周期并不取决于钟摆线上悬挂物的多少，而只取决于钟摆线长度的平方根。它是由伽利略首先发现并发表的。伽利略指出，如果不考虑阻力的影响，悬挂在等长线上的一个软木球或一个铅球的摆动规律是相同的。
另外，伽利略还发现了摆的等时性原理。摆的等时性原理是指在角度不超过5度时，不论钟摆摆动幅度大些还是小些，完成一次摆动的时间是相同的，现在人们公认这是伽利略在比萨的教堂中观察吊灯摆动现象时发现的原理。
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