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齿轮通常可分直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱尺寸。
1、直齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。
2、斜齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。
3、直齿圆锥齿轮的啮合条件：两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。
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