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一共有五个成语。
1、优游自得：形容悠闲如意；
2、优游自如：形容悠闲适意，无拘无束，也可以表示犹言，从容不迫的样子；
3、优游自若：形容从容不迫，不变常态；
4、优游自适：形容悠闲适意；
5、优游自在：形容悠闲舒适。
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