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按受力方向分为如下三种：
1、径向轴承：
以深沟球类，圆柱滚子类，调心球类等轴承为代表，主要承受径向力。
2、平面轴承：
以推力球，推力滚子轴承为代表，主要承受轴向力。
3、复合轴承：
以圆锥滚柱轴承，角接触球轴承为代表，通常成对配对使用，可同时承受轴向力和径向力。
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