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愉悦犯意思是指犯罪行为的本身不是他们的目的，而是通过犯罪所引发人们或社会的骚乱、恐慌，然后于暗中观察这些反应并乐在其中的人。犯罪行为是犯罪人所实施的违反刑法规定构成犯罪的行为。是刑法学中犯罪构成的基础和行为人承担刑事责任的根据。
犯罪学着重从下列角度研究犯罪行为：
1、把犯罪行为作为犯罪心理演化过程的一个阶段进行研究，如犯罪意识—犯罪动机—犯罪行为—犯罪结果；
2、研究犯罪行为方式，从中发现规律和特点，为制定预防和控制犯罪的政策提供依据；
3、研究某一犯罪者的犯罪行为方式，为改造该罪犯提供帮助。
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