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根据牛顿第二定律，力的方向和加速度方向永远一致。
加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值，是描述物体速度变化快慢的物理量，通常用a表示，单位是米每秒，加速度是矢量，它的方向是物体速度变化的方向，与合外力的方向相同。因而加速度的严格定义为加速度矢量等于速度矢量对时向的导数，其方向沿着速端图的切线方向并指向轨迹的凹侧。
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