Regretted doing sth表示后悔做过某事。(事情已经做过,动作已经完成了。)
Regret to do sth后悔要去做某事。(事情还没有发生,动作也还没开始,是要去做的。)
regret to do sth 后悔去做某事(还没有做)
例句:I regret to say I can not use your advice.
我后悔要告诉你我可能不能用你的意见。
regret doing sth 后悔做过某事(已经做完了)
例句: I regret missing the report.
我后悔错过了报告。
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