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不考虑杆的自重时,杆对球的作用力一定沿杆的方向，这种自重的杆称为二力杆；假设杆件为直杆，将其切断。根据切断部分平衡的条件，切断面必存在力与分别和与构成平衡力系，此时力与称为杆件的内力，此时球和球杆作用力同一方向；当球垂直的方向不是沿杆的方向，杆与球的接触面就是球的切线方向，此时球对杆作用力方向与杆对球作用力方向相反。
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