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5gr发动机是2.5排量的，3GR是3.0排量的。3GR的冲程是83mm，5GR的冲程是69.2mm。3GR的工作容积是3000ML，5GR的工作容积是2497ML。3GR发动机是231马力，5GR发动机是197马力。发动机的工作容积等于气缸容积乘以汽缸数。发动机的排量是最重要结构参数之一，它比缸径和缸数更能代表发动机的大小，发动机的许多指标都同排气量密切相关。
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