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曲柄滑块机构有急回特性的条件是无死点、无急回特性。
曲柄滑块机构又称曲柄连杆机构，是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动。压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。
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