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双桶洗衣机洗衣桶是皮带传动，脱水桶是连杆传动。全自动洗衣机是连杆传动。
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，模仿棒锤击打衣物原理设计,利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。
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