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需要调节的有电流环、速度环、位置环。
电流环厂家参数是不开放的，无法调节，可以通过调节速度环来提高伺服系统的响应性，避免运行中出现爬坡现象，通过调节位置环，来提高电机待机状态的刚性即锁力，并提高定位准确性。
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