在刘备入益州打刘璋的时候。
三国志记载,建安19年公元214年马超认为鲁不足与计事,内怀於邑,早有去意,又闻先主围刘璋于成都,密书请降。典略记载马超数次向张鲁请兵攻打凉州未果,又有张鲁部将杨白等嫉恨马超的能力,马超逃往氐中,继而转奔往蜀。
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