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三角形倍角公式: sin2αdu=2sinαcosα；tan2α=2tanα/(1-tan^zhi2(α))；cos2α=cos^2(α)-sin^2(α)=2cos^2(α)-1=1-2sin^2(α)。
半角公式：sin^2(α/2)=(1-cosα)/2；cos^2(α/2)=(1+cosα)/2；tan^2(α/2)=(1-cosα)/(1+cosα)。
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