小轿车限载5人,这5人包含驾驶员,如果超过包含驾驶员在内的5人,算超载。
根据2011年修改的《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条规定,机动车载人不得超过核定的人数,客运机动车不得违反规定载货;第九十二条规定,公路客运车辆载客超过额定乘员的,处二百元以上五百元以下罚款,超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的,处五百元以上二千元以下罚款。
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