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清朝发明具体如下：
1、验冷热器，即温度计，由黄履庄设计，能分别气候，验测药性。
2、验燥湿器：即湿度计，可预测阴晴，
3、瑞光镜：即探照灯，大者口径达五六尺，夜以一灯照之，光射数里。
4、望远镜和显微镜等光学仪器，多级螺旋水车等。
5、詹天佑发明了人字型铁路轨技术，涪陵人丘汉章在清朝末年发明榨菜 。
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