岩浆岩、沉积岩、变质岩是三大类岩石主体。岩浆岩又分为(根据生成条件)火成岩和侵入岩。火成岩多为火山喷发而成,玄武岩就是典型的火成岩;侵入岩多为沿地壳裂隙而生成,花岗岩就是典型的侵入岩。火成岩的特点是:色深,偏黑,多为碱性,性脆;侵入岩的特点是:色淡,偏白,多为酸性,性柔。
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