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齿轮与齿条啮合须具备的条件是：模数相等、齿形角（压力角）相等。
如果齿轮是标准齿轮的话，距离就是齿轮分度圆的半径。即齿条（标准齿条）的分度线与齿轮的分度圆相切。
如果是变位齿轮的话，在设计齿条时，总可以找出、计算出齿轮的节圆和齿条的节线，齿轮的节圆与齿条的节线相切，距离就是节圆半径。
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