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单位反馈包含单位负反馈和单位正反馈。
所谓的单位负反馈系统就是在自动控制系统中，反馈是建立在闭环系统上的。
所谓闭环系统，就是上位机控制下位机动作，下位机产生的误差通过闭环回路反馈给上位机，再由上位机处理，计算误差量，对下位机进行校正。
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