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满足条件的成语只有一个即：毫不犹豫。
成语解释： 形容做事非常果断,丝毫没有迟疑。
出处：毛泽东·《井冈山的斗争》：“一点儿也不迟疑。第二次杜修经、杨开明来，主张红军毫不犹豫地向湘南发展”。
成语造句：在生死存亡的紧急关头，他毫不犹豫地用自己的胸膛挡住敌人的枪口。
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