1、7个基本单位:m、kg、S、A、K、mol、cd2;
2、辅助单位:如平面角的弧度(rad),立体角的球面度(sr);
3、导出单位:基本单位的幂、幂的组合;
4、倍数单位、分数单位:基本单位的十进制倍数或分数如km、cm、mm。
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