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常见约束类型：
1、柔体约束：绳索类；
2、光滑接触面：地面、墙面类；
3、固定铰链约束；
4、可动铰链约束：链杆约束；
5、固定端。
工程中将结构或构件支承在基础或另一静止构件上的装置称为支座。建筑工程中常见的三种支座：固定铰支座、可动铰支座和固定端支座。
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