孙乾之妻是步夫人,孙乾最初被名士郑玄推举给州里,后刘备领徐州牧,便辟他为从事。建安元年(196年),刘备被吕布击败后,孙乾也跟随刘备流亡四方。建安五年(200年),刘备背叛曹操,想向北与袁绍联合,便派孙乾出使与袁绍结盟。
今四川成都南郊的武侯祠,出刘备殿西偏殿的西廊中,塑有十四尊塑像,以纪念蜀汉一朝的武将,称武将廊。孙乾塑像在其中排第二,塑于清道光二十九年(1849年),十四武将塑像排名依次是赵云、孙乾、张翼、马超、王平、姜维、黄忠、廖化、向宠、傅佥、马忠、张嶷、张南、冯习。
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