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气缸回弹速度变慢通常有以下几种情况造成：
1、内置弹簧弹力减弱。
2、回程阻尼变大。
3、电磁阀故障，导致泄气通道不畅，从而使回程因背压变大而变慢。
4、气缸的润滑失效，或是在长时间工作的情况下，阀芯与阀体的摩擦系数增大，气流量变小所致。
解决办法：
1、建议清洗电磁阀阀芯，更换气缸密封元件。
2、检查系统的气密性。
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